Shuuji Kajita
@s-kajita.bsky.social
2足歩行ロボットの研究者．SF,科学書,音楽（ボカロ曲＆クラシック）が好き．私の発言は所属する組織の公式見解とは無関係です.
講義２つ終わったので癒やしタイム。
December 11, 2025 at 6:12 AM
講義２つ終わったので癒やしタイム。
December 11, 2025 at 4:11 AM
本日最大のサプライズ。
「長津田は『ながつだ』じゃない！」
「長津田は『ながつだ』じゃない！」
November 29, 2025 at 10:40 AM
本日最大のサプライズ。
「長津田は『ながつだ』じゃない！」
「長津田は『ながつだ』じゃない！」
MATLABのRobotics System Toolboxで作ったマイクロマウスの動画。かわいい。
November 27, 2025 at 3:59 AM
MATLABのRobotics System Toolboxで作ったマイクロマウスの動画。かわいい。
7自由度アーム(CRANE-X7)の手先軌道に、零空間(null space)のモーションを重畳したアニメーション。
ロボット工学は線形代数を学習するためのツールとしても有用。
ロボット工学は線形代数を学習するためのツールとしても有用。
November 21, 2025 at 4:07 AM
7自由度アーム(CRANE-X7)の手先軌道に、零空間(null space)のモーションを重畳したアニメーション。
ロボット工学は線形代数を学習するためのツールとしても有用。
ロボット工学は線形代数を学習するためのツールとしても有用。
歴史上悪名高い独裁政権に共通する特徴をまとめた論説 "Fascism Anyone?” (ファシズムは誰か？)。
secularhumanism.org/2003/03/fasc...
この一覧表が有名ですが、以下に示唆に富む原文を抄訳してみます。
secularhumanism.org/2003/03/fasc...
この一覧表が有名ですが、以下に示唆に富む原文を抄訳してみます。
November 7, 2025 at 3:42 AM
歴史上悪名高い独裁政権に共通する特徴をまとめた論説 "Fascism Anyone?” (ファシズムは誰か？)。
secularhumanism.org/2003/03/fasc...
この一覧表が有名ですが、以下に示唆に富む原文を抄訳してみます。
secularhumanism.org/2003/03/fasc...
この一覧表が有名ですが、以下に示唆に富む原文を抄訳してみます。
先日いった老舗の鰻処のメニューにあったイラスト。可愛いけれどこの意味不明さは生成AIだよね？
November 1, 2025 at 2:06 AM
先日いった老舗の鰻処のメニューにあったイラスト。可愛いけれどこの意味不明さは生成AIだよね？
最近のヒューマノイドに使われている準ダイレクトドライブアクチュエータ(QDD)について、とりあえずこのスライドで説明。
October 30, 2025 at 7:58 AM
最近のヒューマノイドに使われている準ダイレクトドライブアクチュエータ(QDD)について、とりあえずこのスライドで説明。
M.スコット・ペック著
「平気でうそをつく人たち
虚偽と邪悪の心理学」
原著は1983年発行だけど、学びが多い本であった。
「平気でうそをつく人たち
虚偽と邪悪の心理学」
原著は1983年発行だけど、学びが多い本であった。
October 20, 2025 at 2:20 PM
M.スコット・ペック著
「平気でうそをつく人たち
虚偽と邪悪の心理学」
原著は1983年発行だけど、学びが多い本であった。
「平気でうそをつく人たち
虚偽と邪悪の心理学」
原著は1983年発行だけど、学びが多い本であった。
UR3eの関節可動範囲を可視化するカッコいい動画が出来たのでアップロードしておこう😊
October 16, 2025 at 8:07 AM
UR3eの関節可動範囲を可視化するカッコいい動画が出来たのでアップロードしておこう😊
新しいPCセットアップとUbuntuインストールを済ませて一休み。
September 13, 2025 at 6:02 AM
新しいPCセットアップとUbuntuインストールを済ませて一休み。
コメダ珈琲にて。
日本語の「白=シロ」+ フランス語の「黒=ノワール」で『シロノワール』だったんかい! 😅
日本語の「白=シロ」+ フランス語の「黒=ノワール」で『シロノワール』だったんかい! 😅
September 8, 2025 at 8:49 AM
コメダ珈琲にて。
日本語の「白=シロ」+ フランス語の「黒=ノワール」で『シロノワール』だったんかい! 😅
日本語の「白=シロ」+ フランス語の「黒=ノワール」で『シロノワール』だったんかい! 😅
ロボット学会特別講演は、早稲田大学の尾形哲也先生による「データ駆動型システムの基礎研究と社会実装へ向けて」
米国・中国勢の勢いに焦りを禁じえない我々に対し、AIとロボティクスで独自の先駆的な成果を出し続けている尾形先生ならではの示唆に富み、勇気を与えてくれる素晴らしい講演でした!
#RSJ2025
米国・中国勢の勢いに焦りを禁じえない我々に対し、AIとロボティクスで独自の先駆的な成果を出し続けている尾形先生ならではの示唆に富み、勇気を与えてくれる素晴らしい講演でした!
#RSJ2025
September 4, 2025 at 1:40 PM
ロボット学会特別講演は、早稲田大学の尾形哲也先生による「データ駆動型システムの基礎研究と社会実装へ向けて」
米国・中国勢の勢いに焦りを禁じえない我々に対し、AIとロボティクスで独自の先駆的な成果を出し続けている尾形先生ならではの示唆に富み、勇気を与えてくれる素晴らしい講演でした!
#RSJ2025
米国・中国勢の勢いに焦りを禁じえない我々に対し、AIとロボティクスで独自の先駆的な成果を出し続けている尾形先生ならではの示唆に富み、勇気を与えてくれる素晴らしい講演でした!
#RSJ2025
July 3, 2025 at 6:31 AM
Q. 日本学術会議の政府案に対して、学術会議は五つの要件を承認し、法案の修正を求めています。この学術会議の要件に沿った法案の修正は必要だと考えていますか
必要である…82.2 必要ではない…11.7 関心がない…2.5 関心はあるが分からない…3.7
必要である…82.2 必要ではない…11.7 関心がない…2.5 関心はあるが分からない…3.7
June 15, 2025 at 7:45 AM
Q. 日本学術会議の政府案に対して、学術会議は五つの要件を承認し、法案の修正を求めています。この学術会議の要件に沿った法案の修正は必要だと考えていますか
必要である…82.2 必要ではない…11.7 関心がない…2.5 関心はあるが分からない…3.7
必要である…82.2 必要ではない…11.7 関心がない…2.5 関心はあるが分からない…3.7
Q. 国会で審議中の日本学術会議法政府案について、財源による制度設計、政府の対応などを踏まえた賛否
賛成…6.1 反対…79.8 関心がない…8.6 関心はあるが分からない…5.5
賛成…6.1 反対…79.8 関心がない…8.6 関心はあるが分からない…5.5
June 15, 2025 at 7:44 AM
Q. 国会で審議中の日本学術会議法政府案について、財源による制度設計、政府の対応などを踏まえた賛否
賛成…6.1 反対…79.8 関心がない…8.6 関心はあるが分からない…5.5
賛成…6.1 反対…79.8 関心がない…8.6 関心はあるが分からない…5.5
グラフのない設問-回答を可視化してみる。
Q. 2020年に菅首相が学術会議への会員の任命を一部拒否した問題について
首相による任命拒絶は合法かつ適切だった…7.4 首相による任命拒否自体は合法、6人の拒否については不適切だった…28.2 首相による任命拒否は違法で不適切だった…58.9 任命拒否について詳しく知らないまたは関心がない…5.5
Q. 2020年に菅首相が学術会議への会員の任命を一部拒否した問題について
首相による任命拒絶は合法かつ適切だった…7.4 首相による任命拒否自体は合法、6人の拒否については不適切だった…28.2 首相による任命拒否は違法で不適切だった…58.9 任命拒否について詳しく知らないまたは関心がない…5.5
June 15, 2025 at 7:41 AM
グラフのない設問-回答を可視化してみる。
Q. 2020年に菅首相が学術会議への会員の任命を一部拒否した問題について
首相による任命拒絶は合法かつ適切だった…7.4 首相による任命拒否自体は合法、6人の拒否については不適切だった…28.2 首相による任命拒否は違法で不適切だった…58.9 任命拒否について詳しく知らないまたは関心がない…5.5
Q. 2020年に菅首相が学術会議への会員の任命を一部拒否した問題について
首相による任命拒絶は合法かつ適切だった…7.4 首相による任命拒否自体は合法、6人の拒否については不適切だった…28.2 首相による任命拒否は違法で不適切だった…58.9 任命拒否について詳しく知らないまたは関心がない…5.5
【訂正とお詫び】
「科研費の基金化（翌年度繰り越し）に尽力したのは学術会議」という昨日の私のポストは誤りでした。
正しくは添付スクリーンショットにあるように「科研費の基金化は若手研究者から出された意見をもとに文部科学省が提出した改正案による」です。
深くお詫び申し上げます。大変申し訳ありませんでした。
#日本学術会議
「科研費の基金化（翌年度繰り越し）に尽力したのは学術会議」という昨日の私のポストは誤りでした。
正しくは添付スクリーンショットにあるように「科研費の基金化は若手研究者から出された意見をもとに文部科学省が提出した改正案による」です。
深くお詫び申し上げます。大変申し訳ありませんでした。
#日本学術会議
June 14, 2025 at 11:25 AM
【訂正とお詫び】
「科研費の基金化（翌年度繰り越し）に尽力したのは学術会議」という昨日の私のポストは誤りでした。
正しくは添付スクリーンショットにあるように「科研費の基金化は若手研究者から出された意見をもとに文部科学省が提出した改正案による」です。
深くお詫び申し上げます。大変申し訳ありませんでした。
#日本学術会議
「科研費の基金化（翌年度繰り越し）に尽力したのは学術会議」という昨日の私のポストは誤りでした。
正しくは添付スクリーンショットにあるように「科研費の基金化は若手研究者から出された意見をもとに文部科学省が提出した改正案による」です。
深くお詫び申し上げます。大変申し訳ありませんでした。
#日本学術会議
少なくとも日本学術会議で基金化の話に関して意見交換が行われたことがあるのは事実。
www.scj.go.jp/ja/member/ii...
www.scj.go.jp/ja/member/ii...
June 14, 2025 at 7:44 AM
少なくとも日本学術会議で基金化の話に関して意見交換が行われたことがあるのは事実。
www.scj.go.jp/ja/member/ii...
www.scj.go.jp/ja/member/ii...