NSK
ロボティクス領域に向けたアクチュエータを開発
～拡大の見込まれるヒューマノイドロボットなどの発展に貢献～

#ロボット工学概論
www.nsk.com/jp-ja/compan...

『アクチュエータ工学入門 (ブルーバックス 1873)』鈴森 康一
#読書メーター
bookmeter.com/books/8153512

AI ZOO ロボ水族館のイルカショー
ロボットによるイルカやシャチがジャンプするようなダイナミックなショーも技術的に可能です。近年ロボット工学やAIの進歩により非常にリアルな動きや演技が可能になっています。ロボット動物は生き物と違い自然環境に厳密に適応させる必要がなく乾燥水槽がメインのロボ水族館でのショーは節水を重視したスプラッシュだけの浅めのプールで雨水や再利用可能な水を利用する事もできます。高速で動作するアクチュエーターやマグレブ（磁気浮上）リニアモーター、ドローン技術などを応用することでロボットイルカが空中に飛ぶようなパフォーマンスを実現することが技術の進歩に伴い将来的に十分可能です。

MIT Mini-Cheetahに使われ、最近のヒューマノイドロボットの多くに用いられている大トルク-低減速比のアクチュエータを QDD (Quasi-Direct Drive、準ダイレクトドライブ) アクチュエータと呼ぶんですね。知らなかった・・・
#ロボット工学概論

低減速機(QDD)ユニットの開発 by とり | RESUME www.resume.id/works/e63aad...

DCモータ―のパワー計算を、ジェームズ・ワットから始める流儀。

#アクチュエータ工学

「ヤード・ポンド法の工学の単位で最も早く使われ出したのは、馬力と華氏度（ファーレンハイト度）だった。馬力は、1782年にジェームズ・ワットによって、33000ポンドの水を1分間に1フィート汲み上げるのに必要な仕事率として定義された」

#アクチュエータ工学
ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%...

ロボット工学の授業で生物の筋肉とATPの話をするのは私ぐらいだと思うのだが、どうだろうか😅

#アクチュエータ工学

アクチュエータ工学入門 「動き」と「力」を生み出す驚異のメカニズム ブルーバックス⁣ (鈴森康一⁣) が、紀伊國屋電子書籍の特価で324円引きの、754円(30%OFF)+6ポイント還元になりました。2/20(木)まで。
5leaf.jp/kinokuniya/dsg-08-99...

大学の講義なんだから少しは背伸びしたっていいじゃないか😊

#アクチュエータ工学

『アクチュエータ工学入門 (ブルーバックス 1873)』鈴森 康一
#読書メーター
bookmeter.com/books/8153512

寝る前にフト思いついたんだよ
一宮起工科高ロボット工学研究部
きっとこうすればeスポーツ用PC寄付してくれるよ

ロボット工学だから
ディスプレイからカメラを用いて状況を把握し
相手の次の動作をAIにて推測、次の行動を導き出し
アクチュエータ（マニピュレータ）を用いて操作器（コントローラー、キーボード等）を操作
ゲームをプレイするロボットを開発

目的は
「ゲームが下手な人でも【ゲームをプレイせずに】世界選手権で上位に入れるロボットの実現」

これ、アホや思ったヤツ
画像生成AIがコレなんやで？しかも剽窃データセットで
なぁ、ワコムもセルシスもわかっとる？わかっとらんやろ？アホやから

サルモネラ菌は鞭毛モータを正転時に前進し、逆転時に方向転換することがよくわかる動画。安いリモコンカーのオモチャみたいだけど、単細胞の細菌がそれをやるのは凄い。

#アクチュエータ工学
Salmonella swimming under dark-field microscopy youtu.be/oTKTpHKUMO0?...

キネシンの2足歩行は私の講義「アクチュエータ工学」のお気に入りのネタなので、NHKスペシャルで取り上げてもらえてうれしい！
youtu.be/VC_acwviSiA?...

「単頭型キネシンモーターKIF1Aの運動機構」
新しいキネシンKIF1Aを発見し、それが単量体のままで高い運動活性を示すことを示した。この結果は、従来の二足歩行モデルとは異なる新しい運動機構を示唆している。

#アクチュエータ工学
gakui.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/gazo...