Shuuji Kajita
@s-kajita.bsky.social
2足歩行ロボットの研究者．SF,科学書,音楽（ボカロ曲＆クラシック）が好き．私の発言は所属する組織の公式見解とは無関係です.
MATLABのRobotics System Toolboxで作ったマイクロマウスの動画。かわいい。
November 27, 2025 at 3:59 AM
MATLABのRobotics System Toolboxで作ったマイクロマウスの動画。かわいい。
7自由度アーム(CRANE-X7)の手先軌道に、零空間(null space)のモーションを重畳したアニメーション。
ロボット工学は線形代数を学習するためのツールとしても有用。
ロボット工学は線形代数を学習するためのツールとしても有用。
November 21, 2025 at 4:07 AM
7自由度アーム(CRANE-X7)の手先軌道に、零空間(null space)のモーションを重畳したアニメーション。
ロボット工学は線形代数を学習するためのツールとしても有用。
ロボット工学は線形代数を学習するためのツールとしても有用。
UR3eの関節可動範囲を可視化するカッコいい動画が出来たのでアップロードしておこう😊
October 16, 2025 at 8:07 AM
UR3eの関節可動範囲を可視化するカッコいい動画が出来たのでアップロードしておこう😊