これまでのパファーマンスデモとは違って現実的な実用レベルの対話。
事業&技術戦略について、かなりざっくばらんに大っぴらに込み入った内容まで話してる。
RT
Why Humanoids Are the Future of Manufacturing | Boston Dynamics Webinar
youtu.be/laexcnaTrDM?...
これまでのパファーマンスデモとは違って現実的な実用レベルの対話。
事業&技術戦略について、かなりざっくばらんに大っぴらに込み入った内容まで話してる。
RT
Why Humanoids Are the Future of Manufacturing | Boston Dynamics Webinar
youtu.be/laexcnaTrDM?...
完全自律型にならない限り常に存在する課題
現状ロボットの使用者が、機種個別のユーザーインターフェースを使い、予め用意されたプリミティブな動作を組み合わせて、ヒューリスティックにタスクを教示している。
この教示負荷が軽減されることが期待される。
機械学習系だと学習データを収集する作業が発生するが、
この負荷が現状よりも軽減されることが期待される。
またタスク実行中の、外乱に耐える頑健性、失敗時に自動復帰するエラーハンドリング、安全担保、、なども現状は人が教示で作り込んでいるが、この作業も軽減されることが期待される。
完全自律型にならない限り常に存在する課題
現状ロボットの使用者が、機種個別のユーザーインターフェースを使い、予め用意されたプリミティブな動作を組み合わせて、ヒューリスティックにタスクを教示している。
この教示負荷が軽減されることが期待される。
機械学習系だと学習データを収集する作業が発生するが、
この負荷が現状よりも軽減されることが期待される。
またタスク実行中の、外乱に耐える頑健性、失敗時に自動復帰するエラーハンドリング、安全担保、、なども現状は人が教示で作り込んでいるが、この作業も軽減されることが期待される。
この連載、これで最終回ですので、このあとを拾ってくれる媒体を探しています。よろしくお願いします
この連載、これで最終回ですので、このあとを拾ってくれる媒体を探しています。よろしくお願いします
RT
Reality Is Ruining the Humanoid Robot Hype
spectrum.ieee.org/humanoid-rob...
RT
Reality Is Ruining the Humanoid Robot Hype
spectrum.ieee.org/humanoid-rob...
「教えられたとおり直接精度よく合わせるのは何でも難しいけど、勾配とって誤差最小となる方向を多少ずれがあってもいいから何となく向かせ続けるならできそうでしょう。学習or計算結果から現在の状態からその向きを得て刻むことでロバストに精度良い状態に向かうことができるってことです」
「教えられたとおり直接精度よく合わせるのは何でも難しいけど、勾配とって誤差最小となる方向を多少ずれがあってもいいから何となく向かせ続けるならできそうでしょう。学習or計算結果から現在の状態からその向きを得て刻むことでロバストに精度良い状態に向かうことができるってことです」
後者の文脈で、関節のバックドライバビリティが役に立つようだ。
後者の文脈で、関節のバックドライバビリティが役に立つようだ。
「アドミッタンス制御はゴリマッチョのパントマイムのイメージ」
使わせてもらお。
「アドミッタンス制御はゴリマッチョのパントマイムのイメージ」
使わせてもらお。
あなたにとってサイエンスとは?
というのと同じように
あなたにとってロボットとは?
と聞くと人それぞれの回答が返ってきそう。JISでも組織や個人の定義でも。
自分らで決めた定義に沿って展開するなら、その定義は大事にして欲しい。
ロボットを「再プログラム可能」と定義しておいて再プログラムしない、「多用途」と定義しておいて単一用途でしか使わないのならば、その定義は意味がない。
あなたにとってサイエンスとは?
というのと同じように
あなたにとってロボットとは?
と聞くと人それぞれの回答が返ってきそう。JISでも組織や個人の定義でも。
自分らで決めた定義に沿って展開するなら、その定義は大事にして欲しい。
ロボットを「再プログラム可能」と定義しておいて再プログラムしない、「多用途」と定義しておいて単一用途でしか使わないのならば、その定義は意味がない。
【米中が圧倒的でも日本の開発者は諦めるな】
東大研究者・河原塚健人/ロボット×AI基盤モデル=人間の知能を実現/
でも日本の存在感は「めっちゃ低い」/ヒューマノイドの身体能力はもう差がつかない【1on1】
www.youtube.com/watch?v=Ijze...
【米中が圧倒的でも日本の開発者は諦めるな】
東大研究者・河原塚健人/ロボット×AI基盤モデル=人間の知能を実現/
でも日本の存在感は「めっちゃ低い」/ヒューマノイドの身体能力はもう差がつかない【1on1】
www.youtube.com/watch?v=Ijze...
Attention-based map encoding for learning generalized legged locomotion
youtu.be/GUgwB6WxcFo?...
Attention-based map encoding for learning generalized legged locomotion
youtu.be/GUgwB6WxcFo?...
ロボティクススタートアップ会議2025のレポートを書きました。
note.com/kmoriyama/n/...
とりあえず、各社プレゼン部分まで。
パネルディスカッション部分も書くつもりです。
が、いつになるかわからないので
とりあえずここまでで公開。
ご覧くだされば幸いです。
ロボティクススタートアップ会議2025のレポートを書きました。
note.com/kmoriyama/n/...
とりあえず、各社プレゼン部分まで。
パネルディスカッション部分も書くつもりです。
が、いつになるかわからないので
とりあえずここまでで公開。
ご覧くだされば幸いです。
Large Behavior Models and Atlas Find New Footing
Boston Dynamics and TRI Research Team bostondynamics.com/blog/large-b...
Large Behavior Models and Atlas Find New Footing
Boston Dynamics and TRI Research Team bostondynamics.com/blog/large-b...
ロボットの動作を作っている人達はたまにこのような会話をする。
たとえば結果を見ると同じに見える汎用的な動作でも、
予め与えられた動作(経由点や経路もしくは何かしら教示データ)に従って生成される動作と、
タスクの制約や達成などの条件を汲み取って生成される動作との違いは大きい。
前者は動作を模倣することに汎用性を持たせる。後者はタスクから動作への解釈が入り、タスク遂行に汎用性を持たせる。
人為的でも機械的でも、明示的でも潜在的でも、動作を解釈するということは、動作に意味を持たせるということであり、その表現を持つということ。
そこには必ず物理世界が含まれる。
ロボットの動作を作っている人達はたまにこのような会話をする。
たとえば結果を見ると同じに見える汎用的な動作でも、
予め与えられた動作(経由点や経路もしくは何かしら教示データ)に従って生成される動作と、
タスクの制約や達成などの条件を汲み取って生成される動作との違いは大きい。
前者は動作を模倣することに汎用性を持たせる。後者はタスクから動作への解釈が入り、タスク遂行に汎用性を持たせる。
人為的でも機械的でも、明示的でも潜在的でも、動作を解釈するということは、動作に意味を持たせるということであり、その表現を持つということ。
そこには必ず物理世界が含まれる。
ISCIE(システム制御情報学会) 2024年 68巻 8号 p.302-308
www.jstage.jst.go.jp/article/isci...
バックドライバビリティの実現方針と取り組み例の図が分かりやすいです。
ISCIE(システム制御情報学会) 2024年 68巻 8号 p.302-308
www.jstage.jst.go.jp/article/isci...
バックドライバビリティの実現方針と取り組み例の図が分かりやすいです。
コンピュータビジョンや機械学習のCMU&Facebook研究者のディーパク・パタク先生とアビナヴ・グプタ先生のスタートアップらしい。
ユニツリーのロボットなどを使った断片的なデモの様子を集めた動画が上がってたが、今後何か出てくるかもしれない。
www.skild.ai/blogs/buildi...
コンピュータビジョンや機械学習のCMU&Facebook研究者のディーパク・パタク先生とアビナヴ・グプタ先生のスタートアップらしい。
ユニツリーのロボットなどを使った断片的なデモの様子を集めた動画が上がってたが、今後何か出てくるかもしれない。
www.skild.ai/blogs/buildi...
前職のときロボット関連予算がAI関連に比べ付きにくくなったと聞いたことがあったが、あれは2016-2017年頃だったか。特にハードウェア開発関連が相対的に萎んだイメージ。
前職のときロボット関連予算がAI関連に比べ付きにくくなったと聞いたことがあったが、あれは2016-2017年頃だったか。特にハードウェア開発関連が相対的に萎んだイメージ。
www.youtube.com/watch?v=MRgE...
www.youtube.com/watch?v=MRgE...