かねただいC/DaiC(shi)Kaneta
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kdaic.bsky.social
かねただいC/DaiC(shi)Kaneta
@kdaic.bsky.social
山口・広島出身。実家は博多。九工大石川研究室(画像処理研)出身、阪大運動知能研究室(杉原研)出身。2013-2021年カワダロボティクス→2022年-オムロン。人型ロボットの実用化を目指す。
ボストンダイナミクスの最新動画
これまでのパファーマンスデモとは違って現実的な実用レベルの対話。
事業&技術戦略について、かなりざっくばらんに大っぴらに込み入った内容まで話してる。
RT
Why Humanoids Are the Future of Manufacturing | Boston Dynamics Webinar
youtu.be/laexcnaTrDM?...
Why Humanoids Are the Future of Manufacturing | Boston Dynamics Webinar
YouTube video by Boston Dynamics
youtu.be
November 20, 2025 at 5:32 PM
自動化するタスクをロボットに教示する負荷が大きい、という従来からある課題
完全自律型にならない限り常に存在する課題

現状ロボットの使用者が、機種個別のユーザーインターフェースを使い、予め用意されたプリミティブな動作を組み合わせて、ヒューリスティックにタスクを教示している。

この教示負荷が軽減されることが期待される。

機械学習系だと学習データを収集する作業が発生するが、
この負荷が現状よりも軽減されることが期待される。

またタスク実行中の、外乱に耐える頑健性、失敗時に自動復帰するエラーハンドリング、安全担保、、なども現状は人が教示で作り込んでいるが、この作業も軽減されることが期待される。
October 29, 2025 at 4:35 PM
普通だと部品や配線が多くて複雑でスリムにしにくい大変なメカトロ部品を、その巨大複雑回路モデルと数式に着目し、斬新な着眼点といくつかのアイデアを組み合わせ大胆な仮定もおくことで計算式をキレイに短縮して必要最小限の構成で同等の機能を作れることを示し、実際に設計したメカトロ自体がスリムになるのカッコイイ。
October 16, 2025 at 2:45 PM
Reposted by かねただいC/DaiC(shi)Kaneta
My attempt to establish cred as a humanoid realist may not be working as well as I hoped. Today I was offered a chance to invest in a pre-seed for a humanoid robot company that will have $1T (yes they said "T") revenues in 7 years. Repeat essay from last Friday: rodneybrooks.com/why-todays-h...
Why Today’s Humanoids Won’t Learn Dexterity – Rodney Brooks
rodneybrooks.com
October 3, 2025 at 6:20 PM
Reposted by かねただいC/DaiC(shi)Kaneta
未来が現実になりはじめた----物流展にヒューマノイド登場、ダイフクも活用を模索 |Seizo Trend www.sbbit.jp/article/st/1...

この連載、これで最終回ですので、このあとを拾ってくれる媒体を探しています。よろしくお願いします
未来が現実になりはじめた----物流展にヒューマノイド登場、ダイフクも活用を模索
世界最大手のマテハンメーカーであるダイフクの会見で「ヒューマノイド」という言葉が飛び出したかと思えば、各種搬送機や自動倉庫が出展される「国際総合物流展」では中国製のセミヒューマノイドがソーターへの投入作業をデモンストレーションした。米中でのデモビデオではお馴染みの動作だが、ついに国内でも見られるようになった。無駄を排除し、効率化が求められる領域である物流分野で、従来の効率化機械の延長にはない人型機...
www.sbbit.jp
September 26, 2025 at 5:48 AM
半空間の考え方を読解中
September 19, 2025 at 5:36 PM
Reposted by かねただいC/DaiC(shi)Kaneta
Evan Ackerman has been a thoughtful reporter on robotics for a decade or more @spectrum.ieee.org spectrum.ieee.org/humanoid-rob...
Reality Is Ruining the Humanoid Robot Hype
​It takes more than building a humanoid robot to build a humanoid robot product.
spectrum.ieee.org
September 12, 2025 at 11:52 PM
Boston Dynamicsを筆頭に、Agility Robotics、Figureで脚型ロボットの安全についてISOの標準規格を検討してるとな。
RT
Reality Is Ruining the Humanoid Robot Hype
spectrum.ieee.org/humanoid-rob...
Reality Is Ruining the Humanoid Robot Hype
​It takes more than building a humanoid robot to build a humanoid robot product.
spectrum.ieee.org
September 13, 2025 at 5:52 AM
状態アクション遷移についてやさしく教えてくれる同僚の方いわく
「教えられたとおり直接精度よく合わせるのは何でも難しいけど、勾配とって誤差最小となる方向を多少ずれがあってもいいから何となく向かせ続けるならできそうでしょう。学習or計算結果から現在の状態からその向きを得て刻むことでロバストに精度良い状態に向かうことができるってことです」
September 11, 2025 at 4:43 PM
simのモデルをreal(現実)に近づけることで学習や同定結果としての制御精度を上げられる。逆に、realの制御対象側をsimのためにモデル化しやすいものにすることでも精度を上げられる。
後者の文脈で、関節のバックドライバビリティが役に立つようだ。
September 11, 2025 at 4:20 PM
同僚の方いわく
「アドミッタンス制御はゴリマッチョのパントマイムのイメージ」

使わせてもらお。
September 11, 2025 at 4:03 PM
ロボットの定義
あなたにとってサイエンスとは?
というのと同じように
あなたにとってロボットとは?
と聞くと人それぞれの回答が返ってきそう。JISでも組織や個人の定義でも。
自分らで決めた定義に沿って展開するなら、その定義は大事にして欲しい。
ロボットを「再プログラム可能」と定義しておいて再プログラムしない、「多用途」と定義しておいて単一用途でしか使わないのならば、その定義は意味がない。
September 10, 2025 at 3:15 PM
Reposted by かねただいC/DaiC(shi)Kaneta
RP
【米中が圧倒的でも日本の開発者は諦めるな】
東大研究者・河原塚健人/ロボット×AI基盤モデル=人間の知能を実現/
でも日本の存在感は「めっちゃ低い」/ヒューマノイドの身体能力はもう差がつかない【1on1】
www.youtube.com/watch?v=Ijze...
【米中が圧倒的でも日本の開発者は諦めるな】東大研究者・河原塚健人/ロボット×AI基盤モデル=人間の知能を実現/でも日本の存在感は「めっちゃ低い」/ヒューマノイドの身体能力はもう差がつかない【1on1】
YouTube video by TBS CROSS DIG with Bloomberg
www.youtube.com
September 10, 2025 at 12:42 PM
Reposted by かねただいC/DaiC(shi)Kaneta
圧倒的な不整地踏破性能。凄い!

Attention-based map encoding for learning generalized legged locomotion
youtu.be/GUgwB6WxcFo?...
Attention-based map encoding for learning generalized legged locomotion
YouTube video by Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
youtu.be
September 9, 2025 at 3:45 AM
Reposted by かねただいC/DaiC(shi)Kaneta
東京ロボティクス 坂本義弘 さんが主催する
ロボティクススタートアップ会議2025のレポートを書きました。
note.com/kmoriyama/n/...
とりあえず、各社プレゼン部分まで。
パネルディスカッション部分も書くつもりです。
が、いつになるかわからないので
とりあえずここまでで公開。
ご覧くだされば幸いです。
ロボティクススタートアップ会議2025 が2年ぶりに開催(1)|森山和道 ライター、書評屋
第43回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム(RSJ2025)にて、早稲田大学次世代ロボット研究機構によるシンポジウム「ロボティクススタートアップ会議2025」が開催されました。 ロボットスタートアップ特有の困難克服ノウハウの共有とエンカレッジが目的 2年ぶりの開催となる今回は5回目で、司会は東京ロボティクス株式会社代表取締役の坂本義弘氏です。 東京ロボティクス株式会社代表取締役 坂...
note.com
September 8, 2025 at 6:44 AM
TechMagicがヒューマノイド!?
びっくり。この前ガイアの夜明けに出てた時は、そんな素振りはなかったような…
RT
prtimes.jp/main/html/rd...
TechMagic、 ヒューマノイドによる「食の未来」実現へ
TechMagic株式会社のプレスリリース(2025年8月21日 15時00分)TechMagic、 ヒューマノイドによる「食の未来」実現へ
prtimes.jp
August 22, 2025 at 4:14 PM
RT
Large Behavior Models and Atlas Find New Footing
Boston Dynamics and TRI Research Team bostondynamics.com/blog/large-b...
Large Behavior Models and Atlas Find New Footing | Boston Dynamics
Useful humanoid robots will require a long list of competencies. They will need the ability to manipulate a diverse range of objects (e.g. hard/soft, heavy/delicate, rigid/articulated, large/small), a...
bostondynamics.com
August 21, 2025 at 10:07 AM
Reposted by かねただいC/DaiC(shi)Kaneta
DARPA Robotics Challenge同等のタスクを最近の米中のヒューマノイドでやって欲しいな。余裕でクリアするのか、やはり難しいのか。
March 23, 2025 at 5:53 AM
その動作にはどんな意味を持たせている?

ロボットの動作を作っている人達はたまにこのような会話をする。
たとえば結果を見ると同じに見える汎用的な動作でも、
予め与えられた動作(経由点や経路もしくは何かしら教示データ)に従って生成される動作と、
タスクの制約や達成などの条件を汲み取って生成される動作との違いは大きい。
前者は動作を模倣することに汎用性を持たせる。後者はタスクから動作への解釈が入り、タスク遂行に汎用性を持たせる。
人為的でも機械的でも、明示的でも潜在的でも、動作を解釈するということは、動作に意味を持たせるということであり、その表現を持つということ。
そこには必ず物理世界が含まれる。
August 15, 2025 at 11:17 AM
解説 ロボットとバックドライバビリティ
ISCIE(システム制御情報学会) 2024年 68巻 8号 p.302-308
www.jstage.jst.go.jp/article/isci...
バックドライバビリティの実現方針と取り組み例の図が分かりやすいです。
www.jstage.jst.go.jp
August 11, 2025 at 1:11 AM
Skild AI?
コンピュータビジョンや機械学習のCMU&Facebook研究者のディーパク・パタク先生とアビナヴ・グプタ先生のスタートアップらしい。
ユニツリーのロボットなどを使った断片的なデモの様子を集めた動画が上がってたが、今後何か出てくるかもしれない。
www.skild.ai/blogs/buildi...
Building the general-purpose robotic brain
Discover how Skild AI is developing breakthrough foundation models for general-purpose robotics, enabling robots to adapt and perform across any environment and task.
www.skild.ai
August 2, 2025 at 10:13 AM
ふと思って、chatGPTに2013〜2025年度までの日本のロボット関連、AI関連の予算の推移を調べてもらった。
前職のときロボット関連予算がAI関連に比べ付きにくくなったと聞いたことがあったが、あれは2016-2017年頃だったか。特にハードウェア開発関連が相対的に萎んだイメージ。
August 2, 2025 at 5:51 AM
Reposted by かねただいC/DaiC(shi)Kaneta
First Release! Adam-U All-in-One Data Acquisition Platform
www.youtube.com/watch?v=MRgE...
First Release! Adam-U All-in-One Data Acquisition Platform
YouTube video by PNDbotics
www.youtube.com
July 23, 2025 at 4:56 PM