ブログ:
http://widedeepspace.net
AI系プログラミング, ロボット作りサークル CRESDEA 立ち上げ人。
https://bsky.app/profile/cresdea.net
私の FlexNeuroAI の新たな進化プログラムにこれを実装してみたい。
私の FlexNeuroAI の新たな進化プログラムにこれを実装してみたい。
これで私の FlexNeuroAI の新たな進化プログラムの開発が進みそう。
これで私の FlexNeuroAI の新たな進化プログラムの開発が進みそう。
AI の為の ANN (Artificial Neural Network / 人工ニューラル ネットワーク)を開発中。
ChatGPT とは異なる方向性、ロボット制御 AI 開発を目指す。
AI の為の ANN (Artificial Neural Network / 人工ニューラル ネットワーク)を開発中。
ChatGPT とは異なる方向性、ロボット制御 AI 開発を目指す。
模擬的な人工ニューラル ネットワークを作成してプロットしてくれます。
GUI もスライドバーやボタンなどを美しく作成してくれました。
模擬的な人工ニューラル ネットワークを作成してプロットしてくれます。
GUI もスライドバーやボタンなどを美しく作成してくれました。
しかもかなり短時間で開発してくれる。
ChatGPT が作ってくれたシミュレーションアプリのお陰で仮説の検証も簡単だ。
しかもかなり短時間で開発してくれる。
ChatGPT が作ってくれたシミュレーションアプリのお陰で仮説の検証も簡単だ。
次は追い掛けっ子が出来るように進化させたい。
進化的アルゴリズムは Sakana AI も取り組んでいるし、流行るかもしれない。
次は追い掛けっ子が出来るように進化させたい。
進化的アルゴリズムは Sakana AI も取り組んでいるし、流行るかもしれない。
デスクトップ PC で進化シミュレーション開始から数時間で達成しました。
物理シミュレーションは Unreal Engine 5 です。
AI の実装は C++ です。
GPT-5 pro が役立っています。
尚、画面左の個体群は突然変異で機能不全となっているのですが、これは仕組み上そういうものなのです。
デスクトップ PC で進化シミュレーション開始から数時間で達成しました。
物理シミュレーションは Unreal Engine 5 です。
AI の実装は C++ です。
GPT-5 pro が役立っています。
尚、画面左の個体群は突然変異で機能不全となっているのですが、これは仕組み上そういうものなのです。
GPT-5 pro はプログラム開発には本当に役に立つ。
因みに FlexNeuroAI の Ant 4脚ロボットは200体同時シミュレーション。
しかも100 FPS 以上の速度で処理が出来ている。
GPT-5 pro はプログラム開発には本当に役に立つ。
因みに FlexNeuroAI の Ant 4脚ロボットは200体同時シミュレーション。
しかも100 FPS 以上の速度で処理が出来ている。
いわゆる vibe コーディングで Unreal Engine + C++ のプログラムの大改修を基本的に ChatGPT の GPT-5 pro に全面的に任せています。
いわゆる vibe コーディングで Unreal Engine + C++ のプログラムの大改修を基本的に ChatGPT の GPT-5 pro に全面的に任せています。
しかしいつリリースされるのか。
しかしいつリリースされるのか。
一日も早く GPT-5 が登場して欲しいのだが。
一日も早く GPT-5 が登場して欲しいのだが。
実際、結構面白いです。
実際、結構面白いです。
局所最小値に嵌る為、大域的最小値には到達出来ません。
局所最小値に嵌る為、大域的最小値には到達出来ません。
やはり巧く大域的最小値に到達しています。
因みにこの曲面は Himmelblau 関数に螺旋曲面を足したものです
やはり巧く大域的最小値に到達しています。
因みにこの曲面は Himmelblau 関数に螺旋曲面を足したものです
196 体で 150 fps 以上出ているし、まだまだ余裕が有る。
196 体で 150 fps 以上出ているし、まだまだ余裕が有る。
こちらはかなり高速に描画出来る。
こちらはかなり高速に描画出来る。
進化的アルゴリズム + ドーパミン投射的なリアルタイムの神経可塑性計算 + 物理シミュレーション駆動。
多くの処理を非同期並列のマルチスレッディング化してあります。
進化する AI、後天的学習をする AI、内発的動機を持つ AI を実現します。
進化的アルゴリズム + ドーパミン投射的なリアルタイムの神経可塑性計算 + 物理シミュレーション駆動。
多くの処理を非同期並列のマルチスレッディング化してあります。
進化する AI、後天的学習をする AI、内発的動機を持つ AI を実現します。
逃げる UFO を追い駆けさせるとかやってみたい。
因みにニューラル ネットワーク グラフのプロットには Python の networkx, netgraph, matplotlib を利用しています。
逃げる UFO を追い駆けさせるとかやってみたい。
因みにニューラル ネットワーク グラフのプロットには Python の networkx, netgraph, matplotlib を利用しています。
Unreal Engine 5 上で走らせた進化シミュレーションの結果の人工ニューラル ネットワークもやや発達したようだ。
Unreal Engine 5 上で走らせた進化シミュレーションの結果の人工ニューラル ネットワークもやや発達したようだ。
神経可塑性も盛り込んであります。
目指しているのは「意思」や「感情」や「欲求」を持ち、発達し、自律的に行動し、限界の無い AI です。
プロット画像のネットワーク グラフはまだ単純ですが。
神経可塑性も盛り込んであります。
目指しているのは「意思」や「感情」や「欲求」を持ち、発達し、自律的に行動し、限界の無い AI です。
プロット画像のネットワーク グラフはまだ単純ですが。
這い歩きだけれど、目標の白色球 UFO の直下まで到達。
今後のタスクや報酬設計をどうしようか。
這い歩きだけれど、目標の白色球 UFO の直下まで到達。
今後のタスクや報酬設計をどうしようか。