メモ
2552 MOD.1
18kg,cm
0.09sec/60°
34.5g

NJM78L05UAではパッケージSOT89とSOT23よりも少し大きいため付けれなくはないですが、装着が少し難しいかも知れません、なので現在テストしているものはSOT23のTLV76050DBZRをテストしています。
/moya パッケージサイズが下がることで熱容量が下がってしまうのが懸念点ですが…

DigiKeyサイト：https://www.digikey.jp/ja/products/detail/texas-instruments/TLV76050DBZR/7402852?s=N4IgTCBcDaICoBkBqB2AbABgKwYCICEAtAJRAF0BfIA

だいぶ話が脱線してしまいましたが、
現在メインで使用している3端子レギュレータは「NJM78L05UA」
画像のものは4024の3端子レギュレータを交換したものです。
/moya いい画像がなかったので...

秋月NJM78L05UA：https://akizukidenshi.com/catalog/g/g104699/

もっと元々の話をすると、ROBO-ONE参加するより以前、当時すでにユーザーで余剰となっていたKRS-788(HVじゃない無印)や786を先輩から安く買わせてもらったり、頂いたり壊れたジャンクをもらったりして直して使用する際に、基板の電源周りの耐圧が10V等でしたのでそこを変更してLipo3sでも動作するようにしようと考えたのが元になっています:)

昔フロスティさんが自分のサーボの改造に興味を持った事も有ったのが懐かしいですX)
マクソンモータへの変更＋Lipo4sの仕様を教えましたが、マクソンについては当時のFETでは運用が難しかったため採用してもらえなかった為、少し安くモータを譲ってもらった事がいい思い出ですねX)ｗ

腰Y軸のみで旋回動作を行うため相当な負荷がかかることは予想していましたので、T10仕様としトルク寄りにしては居ましたが壊れてしまいました。
3Mの接着剤を使用しましたが、熱に弱いため次からは、嫌気性の接着剤に変更しようと思って居ます。
また、ピニオンをT10→T9仕様に変更しトルク寄りに変えようと思っています。

トルク：12.42kg,cm→15.1kg,cm
スピード：0.094sec/60°→0.114sec/60°
(Lipo 3s換算)

Lipo3s仕様なら現状の仕様でも耐えれるとは思いますが上記の内容を踏まえMOD.2へと組み方の仕様を変えようかと思っています。

ポテンショメータ用の基板アダプターも光造形で作成:)
基板のフィッティングもまあ良い感じ:)b

基板側は暫定でこのような感じ。
一番軽量だと思う。

アダプター作っていい感じにコネクター等付けて2552系コンパチに出来たらと思っているがこのままかもしれない。

次にピニオンの刺さっている軸を打ち替えて長くすれば良いのではと思い、対応するシャフトを用意し打ち替える事により高さ問題は解決し、上記の画像の様にギアトレインが繋がるようになった。

左から順番に
・3204
・3204ピニオン無し
・3204 to 2552ピニオン付き
・3204 延長シャフト仕様
・2552モータ

3204のモータにピニオン付けたら完成と云うことではなく、写真の右端の2552のピニオン位置の様に、2552モータはモータ缶上面から少し出っ張りを介して高くなっている。
その為真ん中の3204に対応するピニオンを装着しただけではギアが繋がらないと云う事態になってしまった。

そこで最初に考えたのがt3mmのピニオンではなくt5mmのピニオンを探す事にしたしかし見付からなかった、特注すれば可能だが安易では無いため却下となった。