だいぶ話が脱線してしまいましたが、
現在メインで使用している3端子レギュレータは「NJM78L05UA」
画像のものは4024の3端子レギュレータを交換したものです。
/moya いい画像がなかったので...

秋月NJM78L05UA：https://akizukidenshi.com/catalog/g/g104699/

ポテンショメータ用の基板アダプターも光造形で作成:)
基板のフィッティングもまあ良い感じ:)b

2552 to 3204 Motor A2
モータのアダプターを少し調整した。
T11ピニオン用は変換アダプターのA2/A2+を使用して少し画像で云うと右側にオフセットしてある。

基板側は暫定でこのような感じ。
一番軽量だと思う。

アダプター作っていい感じにコネクター等付けて2552系コンパチに出来たらと思っているがこのままかもしれない。

左から順番に
・3204
・3204ピニオン無し
・3204 to 2552ピニオン付き
・3204 延長シャフト仕様
・2552モータ

3204のモータにピニオン付けたら完成と云うことではなく、写真の右端の2552のピニオン位置の様に、2552モータはモータ缶上面から少し出っ張りを介して高くなっている。
その為真ん中の3204に対応するピニオンを装着しただけではギアが繋がらないと云う事態になってしまった。

そこで最初に考えたのがt3mmのピニオンではなくt5mmのピニオンを探す事にしたしかし見付からなかった、特注すれば可能だが安易では無いため却下となった。

#2552_to_3204モータ

KRS-2552のギアボックスにKRS-3204のモータ付けた様子。

3204(3304)のモータに光造形3Dプリンターで出力したテーパー付きのアダプターを装着し、ケースに装着している。

千葉工大の文化爆誕祭のバクタンちゃん欲しさにフラウ連れて遊びに行ってきましたX)b
バクタンちゃんkawaiiX)b

雪とティナ:)

ROBO-ONE Lite 機体のMG-502A2 Tina :)
ヘラに変更しました、
後はモータの出力分布を変更。

ROBO-ONE Lite 機体のMG-502A2 Tina
右腕をヘラにしないって言ったけどそんな記憶は尻尾とともにおいてきましたX(