Lipo4sへの対応はサーボ基板の5V電源周りを変更することで対応しています、
具体的には3端子レギュレータを変更して対応しています。

この改造はROBO-ONE参加する以前にロボットを作るお金はなかったため試行錯誤していた時にたどり着いた改造です。
今聞くともっと古い時代M長さん等も実験では通った道の事ですが、多分現在実際にROBO-ONEにてこの様な改造・仕様で戦っているのはるのは自分とガッテンダーのシマさんぐらいだと思います、先日行われたOCTの学生さんには遊びに行った時に佐々機さん等に作業を実演したのでその学生さんも含めて3人程だと思います:)v

KRS-2552 MOD.1の耐久テストを先日浜松で行われたロボファイト in 浜松科学館にて、Mx-03 Warlock 2に搭載しテストして行いました。
搭載位置は、T10仕様を腰Y軸、肘x2、T11仕様を股R軸x2
計５個を駆動電源Lipo 4s(16.8v)で行いました。

結果から云うと、ウォーロック２は決勝戦まで行きましたが、腰Y軸のモータ軸接着不良により旋回動作が行えなくなり、負けてしまいましたX(

浜松科学館URL：https://www.mirai-ra.jp/event/28790/

2552 to 3204 Motor A2
モータのアダプターを少し調整した。
T11ピニオン用は変換アダプターのA2/A2+を使用して少し画像で云うと右側にオフセットしてある。

#2552_to_3204モータ

KRS-2552のギアボックスにKRS-3204のモータ付けた様子。

3204(3304)のモータに光造形3Dプリンターで出力したテーパー付きのアダプターを装着し、ケースに装着している。

千葉工大の文化爆誕祭のバクタンちゃん欲しさにフラウ連れて遊びに行ってきましたX)b
バクタンちゃんkawaiiX)b

雪とティナ:)

ROBO-ONE Lite 機体のMG-502A2 Tina :)
ヘラに変更しました、
後はモータの出力分布を変更。

ROBO-ONE Lite 機体のMG-502A2 Tina
右腕をヘラにしないって言ったけどそんな記憶は尻尾とともにおいてきましたX(

自分の作ったロボット(ROBO-ONE等)について書いていこうと思います:)
軽いブログ感覚でX)