### 초록 본 연구는 자율주행차(AV) 데이터의 안전하고 효율적인 공유 및 거래를 위한 블록체인 기반 분산형 마켓플레이스를 제안한다. 중앙 집중형 데이터 저장소의 취약점을 극복하고 데이터 소유권 및 프라이버시를 강화하기 위해, 분산 원장 기술(DLT)을 활용하여 데이터 생산자(AV)와 소비자(연구 기관, 자동차 제조사 등) 간의 투명하고 신뢰할 수 있는 데이터 교환 플랫폼을 구축한다. 본 논문에서는 스마트 계약을 활용한 데이터 접근 제어, 데이터 무결성 검증, 거래 자동화 메커니즘을 설계하고, 파일코인을 이용한 분산 스토리지 시스템을 구축하여 데이터 저장 비용을 절감하고 데이터 접근성을 향상시키는 방안을 제시한다.

### 초록 본 연구에서는 6G 통신 환경에서 다수의 지능형 로봇이 협력하여 복잡한 작업을 수행하는 데 필요한 분산형 인공지능 협업 프레임워크를 제안한다. 제안하는 프레임워크는 로봇 간의 실시간 정보 교환, 자원 공유, 작업 분배를 최적화하여 전체 시스템의 효율성을 극대화한다. 특히, 각 로봇은 로컬 데이터를 기반으로 학습하고, 학습된 모델을 6G 네트워크를 통해 공유하여 글로벌 모델을 생성하는 연합 학습(Federated Learning) 방식을 채택한다. 이를 통해 개인 정보 보호를 강화하고, 데이터 중앙 집중화에 따른 위험을 줄일 수 있다.

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