Game AI Pro 1の第3章で書かれていた内容です
Game AI Pro : www.gameaipro.com
3. Advanced Randomness Techniques for Game AI: Gaussian Randomness, Filtered Randomness, and Perlin Noise, Steve Rabin, Fernando Silva, Jay Goldblatt

あと開発者側がデバックする上でもある程度ランダム性を調整できた方が何かと楽(企画さんの思い描くバランスに近付けたりできる)

dtQueryFilterを継承して自作のQueryFilterクラスを作るしかなさそうだなぁ
getVirtualCost関数をオーバーライドするわけだけど
この中でQueryの要求(アクタがいるポリゴンはどこ？とか隣接ポリゴンはどれ？とかの要求)すると重くなるからダメ(この関数がそもそも沢山呼び出されてるせい)
経路探索する時だけ呼び出せばいいからAIcontrollerのMoveTo関数をオーバーライドして、FindPathする直前に必要な情報を更新すれば良さそう

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