Loy
loybeek.bsky.social
Loy
@loybeek.bsky.social
l0y.nl | Dad | Robotics at aigro.nl | RoboCup@Home @TechUnited | scout at scoutingboxtel.nl | Interested layman in anything. Mastodon:
@loy@fosstodon.org.
Strandjutter genaamd Wil Struinen in het #Sinterklaasjournaal, leuk gevonden weer
November 10, 2025 at 5:14 PM
Wat is dat waar die kat op zit? Ik kan alleen een boterham zien.

(Is boekje van een pizzeria/shoarmatent)
September 26, 2025 at 8:14 PM
Got hit with the weirdest bug that of course turned out to be simple: a robot occasionally stopped driving. Due to motion control timing out due to no command received. GPS processing process was hanging some reason. After some digging, it hanging on a report to a local process ...
August 27, 2025 at 1:20 PM
Field day with #AIgro #robotics #agriculture. Robot is taking pictures to predict yield and spot diseases, plagues etc.
August 1, 2025 at 9:19 AM
Het seizoen is weer begonnen: negatieve energieprijzen vandaag! Als het goed is gaat de omvormer zelf uit.
Als we de e-boiler (die we aan het overwegen zijn) erbij hadden dan was dit een perfect moment om die op te laden.
April 27, 2025 at 6:46 AM
Debugging in the rain... #robotics
April 17, 2025 at 1:48 PM
@frank.boerman.dev Mag ik een feature-request doen voor data.boerman.dev? Namelijk voor een (cumulatief) histogram van energieprijzen. Geeft weer hoeveel % van de tijd de energieprijzen onder/boven een x bedrag zitten.
Ik heb zelf zitten klooien en kwam op deze, maar kan mooier & live in Grafana:-)
April 14, 2025 at 8:29 PM
Reposted by Loy
Klokhuis was voor mijn nieuwsgierige kinderen een dagelijks feestje en naar hun eigen zeggen een van de belangrijkste bronnen voor hun algemene ontwikkeling
petities.nl/petitions/be...
Behoud de NTR en haar programma’s
Minister Bruins van OCW ziet geen toekomst voor de NTR binnen de publieke omroep. Maar zonder de NTR geen onafhankelijke programmering op het gebied van educatie, jeugd, cultuur, wetenschap en informa...
petities.nl
April 8, 2025 at 8:51 AM
I needed more right hands to debug my quaternion math #robotics
April 3, 2025 at 12:01 PM
The saying goes that you have 2 right hands when you're handy and can DIY etc. But 2 right hands would come handy in robotics software as well. I'm twisting my right hand&wrist in all sorts of weird angles trying to debug some quaternion math #robotics
April 3, 2025 at 7:39 AM
Reposted by Loy
Het is heel moeilijk te accepteren, maar we moeten ophouden onszelf te foppen met rare juridische argumenten, technische trucs & "hoop". Amerika & hun clouds zijn geen veilige plek meer meer om onze maatschappij en overheid op te laten draaien:
berthub.eu/articles/pos...
Nee je kan niet meer je overheid en maatschappij verhuizen naar Amerikaanse servers - Bert Hubert
Er was ooit het idee dat rouwverwerking door vijf stappen ging: ontkenning, protest, onderhandelen, depressie en acceptatie. Nou geloven we die theorie niet meer zo, maar als het gaat over Amerika zij...
berthub.eu
February 20, 2025 at 6:27 AM
@spacecowboyspod.bsky.social kijk eens wat er in de post zat!
February 11, 2025 at 12:33 PM
Made it to #FOSDEM 2025 . I hope to attend the robotics devroom. It's all new to me so very curious
February 2, 2025 at 9:11 AM
Triggering a camera from precise GPS timestamps, eventually... Hooking it up to a plain old 9V battery is a good debugging tool to see if I have the camera configured correctly though #robotics
January 27, 2025 at 3:13 PM
Started using rerun.io at work, for visualizing 3D data, camera images etc. Very very nice! #robotics
Rerun
Multimodal log handling and visualization for spatial and embodied AI. Managed infrastructure to ingest, store, analyze, and stream data at scale with built-in visual debugging. Fast, flexible, and ea...
rerun.io
January 27, 2025 at 9:12 AM
Any fellow nerds going to #FOSDEM 2025? I'm planning to be there Sunday, February 2nd, mostly for the #Robotics dev room
January 15, 2025 at 8:08 AM
Finally got ROS2 comms working between my laptop and my RPi3 that will go into my old vacuum robot. Couldn't figure out how how to get Docker containers running on both to talk when using eg. CycloneDDS. But with brand new `rmw_zenoh`, it was a breeze!
Code at github.com/LoyVanBeek/n... #robotics
GitHub - LoyVanBeek/neato_ros2 at zenoh
ROS2 interface to Neato vacuum robots. Contribute to LoyVanBeek/neato_ros2 development by creating an account on GitHub.
github.com
January 6, 2025 at 10:06 PM
Finally, a robot vacuum with an arm to pick stuff up. Very curious where this'll go. I'd gladly extend it with a little bucket on top for Lego bricks #robotics
www.tomsguide.com/home/smart-h...
This new robot vacuum has a robotic arm that can pick up your socks — really
Roborock robot vacuum has an arm with a claw!
www.tomsguide.com
January 6, 2025 at 3:10 AM
Sunday afternoon. Kids are painting/crafting and littering the house with Legos, daddy is trying to compile #ROS2 rmw_zenoh inside a docker container running on a RaspberryPi4 running NixOS. In a TMux session over Wireguard so I can keep an eye on all things going on here. #robotics
December 22, 2024 at 12:47 PM
Zoontje, 4: "Pleun heeft op school van Sinterklaas een meisjesdier gekregen!" Een meisjesdier?
"Ja, een paard met een steeltje op z'n hoofd"
December 12, 2024 at 8:56 AM
Anyone want to join me in Whamageddon? whamageddon.app/invite/ab905...
Rules are fairly simple: Just don't hear "Last Christmas" by WHAM
Whamageddon 2024
whamageddon.app
December 4, 2024 at 1:55 PM
Some bugs are indeed shallow.
"Huh, our robot seems to be driving in the ocean near Somalia?"
December 4, 2024 at 9:43 AM
LOL, and if this sounds complicated: yes, it totally is way overkill for what I want to do for now.

I also want to throw #Rust into the mix, to make things worse.
November 27, 2024 at 9:24 PM
Could hack a bit more on my old Neato robot. Got the laser going, can joystick it a bit, all #ros2 in Docker. In parallel setting up a Raspberry Pi 4, on cordless drill battery, with #NixOS, to run this on eventually. Everything all at once...
November 27, 2024 at 9:16 PM
Awesome, more Expanse stuff!
November 23, 2024 at 3:18 PM