最近大学の研究チームで発表された？研究論文で革命的なものを見つけた。
GVHMRで、従来の姿勢推定に加えてカメラ方向と重力の推定及びそれらからより正確な三次元姿勢推定が可能になったというもの。
人の動き以外も推定要素になったのはまさにバケモノで、固定カメラである必要すらなくなったのがHybrIKとの決定的な違い。
改めて本当に凄い。