アップロードするとYouTube側で変換されて解像度が落ちます。元の動画ファイルと完全に同じ状態では保存できないため、その点はご注意ください。まあとりあえず見るだけなら充分ですし、元データの取捨選択にはなると思います。

アップして非公開にしておけば大丈夫ですよ。非公開でも知り合いに見せたいという場合にはリンク先のアドレスを教えればOK

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でどうでしょう