辺境の街で薬師見習いをしていたロッテ。ひょんなことから自分がサイロニア王国の王女だったことが判明し、王宮に迎え入れられるが慣れない王宮での暮らしは窮屈で、身分を偽り竜騎士団に出入りしているうちに人手不足の竜騎士団の専属薬師に!?自分の正体を隠しながらも真面目で不器用な騎士団長のレジナルドに惹かれていくロッテ。そんな中、ロッテやレジナルドは王宮の陰謀に巻き込まれていく――。