マルガレーテ・フォン・ヴァルデックの父であるヴァルデック伯爵フィリップ4世には複数の子供がいたとされるが彼らの詳細な情報は見つかっていない。
マルガレーテはスペイン領ネーデルランドの宮廷に上がり、王族と関わりを持ったために彼女の事が記録に残った。
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マルガレーテは1550年代に スペイン領ネーデルラント（現在のベルギー・オランダ・ルクセンブルク） の宮廷に来た。当時皇太子だったフェリペ2世（スペイン王子としてネーデルラント総督を務めていた）は、しばしばその地を訪れており、二人は恋仲だと噂された。そのため政治的な理由からマルガレーテは殺されたという憶測された。
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ドイツのバート・ヴィルドゥンゲン（Bad Wildungen）のマルガレーテ・フォン・ヴァルデック（Margaretha von Waldeck, 1533-1554）という人が白雪姫のモデルみたいなのだ。
当時スペイン領だったブリュッセルで、21歳で急死 した。当時、毒殺された可能性があると噂されており、宮廷の陰謀説も出た。

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