Unityの3DでHUDを考えていて、オイラー角つかうとジンバルロックが起きる（2軸が同じ軸周りの回転になってしまう）からクォータニオン使いましょうって話。

クォータニオンを考えた昔の人は凄いと思うが、オイラー角は困るからってクォータニオンを思い出した20世紀の先人たちも凄いわ。

そうだ！クォータニオン使おうって引き出しあるのがすごい。教えられたら、へぇ、便利、とは思うけど、自分では一生かかっても辿り着けないと思う。教えられないと分からない。