Eu tenho quase certeza que dá pra fazer isso. Dêem uma olhada nas opções aí. Lembro de ter feito um trabalho na faculdade assim, upei o vídeo pro YouTube, deixei privado, visualização só com o link e mandei pro professor.

Se vocês privarem o vídeo no YouTube acho que tem um jeito de colocar a visualização só com link, não?