Koh Hosoda
@kohhosoda.bsky.social
ソフトロボティクス。ツイートは個人としての発信であり所属団体の立場や意見とは一切関係がありません．著書は柔らかヒューマノイド https://amzn.asia/d/eqBTKJm ，実践ロボット制御 https://amzn.asia/d/54YLbul
Hope to see u soon
December 20, 2025 at 1:05 PM
Hope to see u soon
He seems relaxing.
December 20, 2025 at 1:04 PM
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Reposted by Koh Hosoda
エミューの歩き方を計算モデルで調べると，あるスピードでは空中走行よりも接地走行のほうが効率的になる
ふむ，人間が頑張って解明した「実は賢かったバカ歩き」は，鳥は進化の叡智で獲得していたんだ。
小さい頃からスズメ，ハト，カラス，ニワトリ，セキレイ，ツグミが地面を移動するのを眺めていて，動きの個性の違いを面白いと思ったのね。エミューは解析しやすそうだけど，セキレイとかぜんぜん違うからどうなんだろう？
鳥は地面を歩くのか走るのかといわれると，ちょっと迷う。小走りというのがぴったりかなあ。セキレイは小走りの名人ですよ。
「追いかけられた鳥はいつ飛び上がるのか問題」も誰か解明してください。
ふむ，人間が頑張って解明した「実は賢かったバカ歩き」は，鳥は進化の叡智で獲得していたんだ。
小さい頃からスズメ，ハト，カラス，ニワトリ，セキレイ，ツグミが地面を移動するのを眺めていて，動きの個性の違いを面白いと思ったのね。エミューは解析しやすそうだけど，セキレイとかぜんぜん違うからどうなんだろう？
鳥は地面を歩くのか走るのかといわれると，ちょっと迷う。小走りというのがぴったりかなあ。セキレイは小走りの名人ですよ。
「追いかけられた鳥はいつ飛び上がるのか問題」も誰か解明してください。
間抜けに思える鳥の走りは，実は賢い。
「賢い“バカ歩き” 」
日経サイエンス2025年3月号より
「賢い“バカ歩き” 」
日経サイエンス2025年3月号より
賢い“バカ歩き” 〜日経サイエンス2025年3月号より｜日経サイエンス
間抜けに思える鳥の走りは，実は賢い 人間は速く移動しようとするとき，競歩レースを除けば，両足を地面から離して走る。だが鳥は，どこかに素早く移動するとき，飛行を除くと，常に片足を地面につけたまま走る。「接地走行」と呼ばれる … 続きを読む →
www.nikkei-science.com
February 23, 2025 at 1:23 AM
エミューの歩き方を計算モデルで調べると，あるスピードでは空中走行よりも接地走行のほうが効率的になる
ふむ，人間が頑張って解明した「実は賢かったバカ歩き」は，鳥は進化の叡智で獲得していたんだ。
小さい頃からスズメ，ハト，カラス，ニワトリ，セキレイ，ツグミが地面を移動するのを眺めていて，動きの個性の違いを面白いと思ったのね。エミューは解析しやすそうだけど，セキレイとかぜんぜん違うからどうなんだろう？
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「追いかけられた鳥はいつ飛び上がるのか問題」も誰か解明してください。
#munchikin #catday Satisfied cat is he.
February 23, 2025 at 2:56 AM
#munchikin #catday Satisfied cat is he.
#munchikin #catday Mom, plese give me some food.
February 23, 2025 at 2:55 AM
#munchikin #catday Mom, plese give me some food.
#munchikin #catday Yes, He is actually thinking about lunch.
February 23, 2025 at 2:54 AM
#munchikin #catday Yes, He is actually thinking about lunch.
#munchikin #catday He is thinking about lunch, maybe.
February 23, 2025 at 2:54 AM
#munchikin #catday He is thinking about lunch, maybe.
#munchikin #catday He looks sleepy.
February 23, 2025 at 2:53 AM
#munchikin #catday He looks sleepy.
【宣伝】2025年度シラバス作成の時期です．「ロボット工学」をご担当の先生方，ぜひ「実践ロボット制御」の採用をご検討ください．2019年11月の発行から5年が経ちましたが，「わかりやすい」とのお言葉をたくさんいただいております．
www.amazon.co.jp/dp/4274224309
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January 23, 2025 at 5:46 AM
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Sportify に上坂さんのワールドイズマイン流れてきて秒でお気に入りしたぞ
December 24, 2024 at 9:56 AM
Sportify に上坂さんのワールドイズマイン流れてきて秒でお気に入りしたぞ
広場のツリーは、風に吹かれてとてもきれい
November 25, 2024 at 3:53 AM
広場のツリーは、風に吹かれてとてもきれい
五指ロボットハンドの学習が2件、両方ともシミュレーションだけ。やっぱり作るのは難しいんだけど、作らないと迫力がないね。オーラルになるのが不思議
November 24, 2024 at 1:13 PM
五指ロボットハンドの学習が2件、両方ともシミュレーションだけ。やっぱり作るのは難しいんだけど、作らないと迫力がないね。オーラルになるのが不思議
He says using MPC for this. It doesn’t keep stepping!
November 24, 2024 at 10:13 AM
He says using MPC for this. It doesn’t keep stepping!
Humanoids @Nancy
日本人の参加者少ないな
日本人の参加者少ないな
November 24, 2024 at 6:43 AM
Humanoids @Nancy
日本人の参加者少ないな
日本人の参加者少ないな