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もう少しでSysmacさんもJSONとMessagePackできるようになる。CBORは必要になってから。制約の強い環境だとMessagePackがありがたい。JSONは狂暴なので、パーサが実用に耐える品質となるにはまだ時間がかかる。なんちゃってパーサでいいなら楽なのに、実用するとなるとタフに鍛えないといけない。しかし、以下のJSONについての記事とテストデータはありがたい。

seriot.ch/projects/par...

Parsing JSON is a Minefield

seriot.ch

February 18, 2025 at 12:27 AM

kmu

@fakitam.bsky.social

Sysmac Studioでも意外とTDDできた。リビルドするモジュールが少なければシミュレータでのテストの開始にそれほど時間がかからない。ただ、シミュレータの実行サイクルが遅いのはどうにもならない。

#SysmacStudio

February 1, 2025 at 10:18 AM

kmu

@fakitam.bsky.social

I confirmed that partial testing of Sysmac Studio's motion control can be performed using Simumatik.

#SysmacStudio #Simumatik

github.com/kmu2030/Moti...

GitHub - kmu2030/Motion-control-on-Simumatik-with-Sysmac-Studio: Virtual linear guide operation with Simumatik and Sysmac Studio.

Virtual linear guide operation with Simumatik and Sysmac Studio. - kmu2030/Motion-control-on-Simumatik-with-Sysmac-Studio

github.com

January 26, 2025 at 9:24 AM

kmu

@fakitam.bsky.social

Simumatikについて調べていたら、Sysmac Sutdioのシミュレータとのコミュニケーション用DLLがあるらしいことが分かった。そして、確かにあった。I/O割り付けした変数に限ったものでなければ、テストツールを発展させることができる。

docs.simumatik.com/datamodel/co...

OMRON Nexsocket Driver | Simumatik User Manual

Driver that can be used to communicate with the OMRON NEX Simulator. It is based on the NexSocket.dll

docs.simumatik.com

January 20, 2025 at 2:53 AM

kmu

@fakitam.bsky.social

やっぱり出したね、Sysmacさん。NX1の更新。Sysmac Studioの更新内容にさらっと怖いのもが入っているので、躊躇なく更新する。

www.fa.omron.co.jp/product/tool...

www.fa.omron.co.jp

January 8, 2025 at 12:06 AM

kmu

@fakitam.bsky.social

Come to think of it, there was a Line protocol library for Sysmac Studio. This will make it easier to use NX and InfluxDB.

#Sysmac #SysmacStudio #PLC

github.com/kmu2030/Line...

GitHub - kmu2030/LineProtocolLib: Line protocol generation FUNs for Sysmac Studio.

Line protocol generation FUNs for Sysmac Studio. Contribute to kmu2030/LineProtocolLib development by creating an account on GitHub.

github.com

January 5, 2025 at 8:21 AM

kmu

@fakitam.bsky.social

How about a practical PUBLISH service FB using OMRON's [MQTT Communications Library (SYSMAC-XR020)] (www.ia.omron.com/products/fam...)?
I use it together with Mosquitto+Telegraf+InfluxDB launched on Docker on my laptop.

#Sysmac #SysmacStudio #PLC

github.com/kmu2030/MQTT...

GitHub - kmu2030/MQTTPubService: Practical MQTT publish service FB with MQTT communications Library(SYSMAC-XR020) in Sysmac Studio.

Practical MQTT publish service FB with MQTT communications Library(SYSMAC-XR020) in Sysmac Studio. - kmu2030/MQTTPubService

github.com

December 31, 2024 at 12:53 PM

kmu

@fakitam.bsky.social

You can generate ULID in Sysmac Studio.
Note that the random number generator is a built-in Rand instruction.

#SysmacStudio #Sysmac #PLC

github.com/kmu2030/ULID...

GitHub - kmu2030/ULIDLib: ULID implements in Sysmac Studio.

ULID implements in Sysmac Studio. . Contribute to kmu2030/ULIDLib development by creating an account on GitHub.

github.com

December 14, 2024 at 7:24 AM

kmu

@fakitam.bsky.social

You can generate UUID Version 7 in Sysmac Studio.
Note that the random number generator is a built-in Rand instruction.

#SysmacStudio #Sysmac #PLC

github.com/kmu2030/UUID...

GitHub - kmu2030/UUIDv7Lib: UUID Version 7 implements in Sysmac Studio.

UUID Version 7 implements in Sysmac Studio. Contribute to kmu2030/UUIDv7Lib development by creating an account on GitHub.

github.com

December 13, 2024 at 12:23 PM

kmu

@fakitam.bsky.social

Sysmacさん、STのインデントについて設定できるようにして欲しい。TabとSpaceの混在は困る。

#SysmacStudio #Sysmac #PLC

December 10, 2024 at 2:36 AM

kmu

@fakitam.bsky.social

Now we can generate SHA-3 digest in Sysmac Studio.

#SysmacStudio #Sysmac #PLC

github.com/kmu2030/SHA3...

GitHub - kmu2030/SHA3Lib: SHA-3 implements in Sysmac Studio.

SHA-3 implements in Sysmac Studio. Contribute to kmu2030/SHA3Lib development by creating an account on GitHub.

github.com

November 29, 2024 at 6:37 AM

kmu

@fakitam.bsky.social

Sysmacさんもハッシュ関数が必要なので実装する。組み込みのハッシュFUNがStringMD5だけという困ったさんなのでやるしかない。SHA-2はできた。SHA-3はテストを増やす。SHAKEは無し。とりあえず使うものだけ。SHA-1はついでに実装する。どれもバイト列のストリームFB。

#Sysmac #SysmacStudio

November 26, 2024 at 1:47 PM