マスターはサーヴァントを召喚した人で、関係としては召喚士とその召喚された昔の偉人、みたいなパートナーみたいな感じですー！

FGOはこの主人公が、変わっちゃった歴史(特異点)をサーヴァントと協力して歴史が変わらないように修正していくっていうある意味タイムパトローラー的なことしてる