状況のご説明をありがとうございます。
互換性のチェックはなかなか大変そうですね。
ひとまず、Yarn Spinnerの基礎はUnity6で学習したいと思います。

親切にリプライしていただき感謝します！
私がサンプルをgithubから取得したところ、サンプル内のシーンがUnity6以降にしか含まれていないシェーダファイルをインポートしていたので混乱していました。Unity2023.3がサポートされることを教えて頂いたので安心しました。