Celia Sánchez-Girón Coca
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Celia Sánchez-Girón Coca
@celiasgc.bsky.social
Ingeniera en Electrónica Industrial y Automática e Ingeniera Biomédica. Estudiante de doctorado en Ingeniería Industrial.

https://www.linkedin.com/in/celiasanchez-gironcoca
❤️Gracias por llegar hasta aquí y por apoyar estos proyectos.

✨Divulgar la ciencia es tan importante como hacerla✨

🚀Por último, gracias a todas las personas que cada día trabajan para abrir nuevos caminos en la investigación.

Porque a veces, como decía Doc…
Ni siquiera hace falta una carretera🛣️
a group of people in a car with the words roads where we 're going we don 't need roads on the bottom
ALT: a group of people in a car with the words roads where we 're going we don 't need roads on the bottom
media.tenor.com
June 17, 2025 at 8:52 PM
👋Y con esto me despido

🤖Gracias por acompañarme en este viaje al futuro.
Ya veis que la robótica social no es ciencia ficción.

🏠Por eso seguiremos trabajando para que nosotros y nuestros seres queridos vivan en el hogar de mañana hoy
June 17, 2025 at 8:46 PM
🔮Esta tesis no solo responde a un problema actual, sino que también está centrada en el futuro.

¡En el futuro de nuestra generación!

🔜Por eso esperamos que dentro de unos años el problema de crear un hogar seguro sea solo una anécdota del pasado.
June 17, 2025 at 8:42 PM
🌡️Ahora estamos trabajando en el gran desafío de identificar caídas en situaciones de poca luz con cámaras térmicas.

😴Este logro solucionaría el problema de detectar un accidente si la persona se ha levantado por la noche.

Temi trabajará día🌞 y noche🌜 para que los mayores nunca estén solos.
June 17, 2025 at 8:38 PM
🔝Este sistema detecta caídas con más de un 93% de exactitud.

🏠Y lo mejor es que ya se están realizando ensayos para implementarlo en hogares reales.
two men are standing next to each other with the words it works written on the screen behind them .
ALT: two men are standing next to each other with the words it works written on the screen behind them .
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June 17, 2025 at 8:32 PM
‼️¿Y si alguien se ha caído?

🦸‍♂️Nuestro héroe calculará la distancia a la que se encuentra a la persona e irá en su ayuda para preguntarle cómo está.

Si no hay respuesta😶 o la persona pide ayuda🆘, llamará a los contactos de emergencia para que acudan rápidamente 🚑
June 17, 2025 at 8:26 PM
🤙Tranquilos, porque a diferencia de los métodos tradicionales que solo analizan la postura, nuestro modelo se fija en la postura y en elementos del entorno como muebles🛋️🛏️

✅Con esto podemos distinguir si alguien se ha caído al suelo, está tumbado en la cama, sentado en el sofá o de pie, por ejemplo
June 17, 2025 at 8:22 PM
❗Pero tenemos un problema❗

🛌¿Qué diferencia hay entre estar tirado en el suelo o estar tirado en la cama?
💤¿Cómo sabe el robot si nos hemos caído o solo estamos descansando cuando se fija en la postura de la persona?

¡Que yo no quiero que me despierte!
June 17, 2025 at 8:14 PM
👩‍💻 Para ello hemos creado un modelo de inteligencia artificial que ha sido entrenado con miles 💯💯 de imágenes de personas que se han caído.

Así, nuestro modelo a partir de una imagen:

1️⃣ Comprueba si hay personas
2️⃣ Se fija en su postura
3️⃣ Decide si se ha caído o no
June 17, 2025 at 8:07 PM
¿Visión artificial? ¿Eso es que Temi ve?👀

Algo así, lo que hemos hecho es crear un sistema que recibe las fotos capturadas por el robot y se fija en todos los detalles de la imagen 🖼️
a man wearing a mickey mouse shirt is standing next to a woman wearing a hiv class of '84 sweatshirt
ALT: a man wearing a mickey mouse shirt is standing next to a woman wearing a hiv class of '84 sweatshirt
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June 17, 2025 at 7:53 PM
Por ejemplo, si los sensores detectan que la persona lleva varias horas en el pasillo, puede que haya sufrido un accidente⚠️

En este momento nuestro robot realizará un recorrido por toooda la casa🏠 y mediante técnicas de visión artificial determinará si se ha caído para avisar a los familiares📞
June 17, 2025 at 7:47 PM
🔄 Y de la misma forma que la persona puede interaccionar con el robot, el robot podrá interaccionar con la persona ante una situación de peligro

🧠 Aquí es donde entra el sistema de detección de caídas inteligente
a man with a mustache is smiling and looking at the camera while standing in front of a building .
ALT: a man with a mustache is smiling and looking at the camera while standing in front of a building .
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June 17, 2025 at 7:46 PM
¿Pero cómo funciona?🤷‍♂️
Queremos crear un ecosistema inteligente en las casas de las personas mayores que tendrá dos pilares:

✔️Sensores para monitorizar la actividad del usuario📈
✔️Robots con los que el usuario podrá interaccionar mediante juegos, ejercicios… ¡o incluso conversar con ellos!💬
June 17, 2025 at 7:44 PM
❔Pero... ¿y si se detectaran caídas como lo hace una persona?
Simplemente con la mirada👀
¿Y si además te ayuda como lo haría un familiar?👨‍👧‍👦

Pues en esto se centra mi investigación🥁🥁🥁:

Implementar un sistema de detección de caídas⚠️ basado en visión artificial👁️ en nuestro robot asistencial✨Temi✨
June 17, 2025 at 7:42 PM
Con estos métodos o forzamos a los mayores a llevar aparatos molestos encima😠 o vivimos pendientes de pitidos inoportunos💢

💔La comodidad y la confianza quedan en segundo plano.

¿Y el resultado?

Personas que se sienten vigiladas🕵️ en lugar de cuidadas💞
June 17, 2025 at 7:37 PM
🌹 Pero no todo es color de rosas 🌹

Los sistemas de pulseras obligan al usuario a llevarla siempre puesta y muchos sistemas de radares generan falsos positivos 🚨

"¡Llamad a emergencias, alguien se ha caído!", cuando solo era un gato subiendo al sofá😽
June 17, 2025 at 7:34 PM
Por eso, hoy en día se están desarrollando cada vez más avances para detectar situaciones de caída aplicando la tecnología, como radares📡 colocados en el techo o pulseras inteligentes⌚
an elderly woman is smiling while holding a camera and the word technology is written on the screen .
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June 17, 2025 at 7:33 PM
El principal accidente que sufren los mayores de 65 años son ⚠️las caídas⚠️, y en España casi el 70% de las personas mayores que se caen en sus domicilios no pueden levantarse por sí mismos.

No solo se rompen huesos🦴, también se quiebra la confianza en poder vivir de manera independiente😔
June 17, 2025 at 7:31 PM
Me llamo Celia, hago el doctorado en Ingeniería Industrial y trabajo con robótica social para ayudar a las personas mayores🧓

Pero hoy no vengo a hablar de mí
Hoy vengo a hablar de ti
‼️De tu futuro‼️

De cómo podrías envejecer en tu propio hogar sabiendo que estás protegido gracias a la ✨tecnología✨
a man with gray hair and a yellow jacket is smiling .
ALT: a man with gray hair and a yellow jacket is smiling .
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June 17, 2025 at 7:29 PM
Visión artificial? Eso es que Temi ve?👀

Algo así, lo que hemos hecho es crear un sistema que recibe las fotos capturadas por el robot y se fija en todos los detalles🖼️
a man wearing a mickey mouse shirt is standing next to a woman wearing a hiv class of '84 sweatshirt
ALT: a man wearing a mickey mouse shirt is standing next to a woman wearing a hiv class of '84 sweatshirt
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June 16, 2025 at 6:23 PM
Por ejemplo, si los sensores detectan que la persona lleva varias horas en el pasillo, puede que haya sufrido un accidente⚠️

En este momento nuestro robot realizará un recorrido por toooda la casa🏠 y mediante técnicas de visión artificial determinará si se ha caído para avisar a los familiares📞
June 16, 2025 at 6:18 PM
Y de la misma forma que la persona puede interaccionar con el robot, el robot podrá interaccionar con la persona ante una situación de peligro 🔃

Aquí es donde entra el sistema de detección de caídas inteligente 🧠
a man with a mustache is smiling and looking at the camera while standing in front of a building .
ALT: a man with a mustache is smiling and looking at the camera while standing in front of a building .
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June 16, 2025 at 6:04 PM
Pero cómo funciona?🤷‍♂️
Queremos crear un ecosistema inteligente en las casas de las personas mayores que tendrá dos pilares:

✔️Sensores para monitorizar la actividad del usuario📈
✔️Robots con los que el usuario podrá interaccionar mediante juegos, ejercicios… o incluso conversar con ellos!!!💬
June 16, 2025 at 6:02 PM
Pero... y si se detectaran caídas como lo hace una persona? Simplemente con la mirada👀
Y si además te ayuda como lo haría un familiar?👨‍👧‍👦

Pues en esto se centra mi investigación🥁🥁:

Implementar un sistema de detección de caídas⚠️ basado en visión artificial👁️ en nuestro robot asistencial✨Temi✨
June 16, 2025 at 5:57 PM