Et si maintenant on rajoutait 1.4kg de poids sur le PIRE endroit du robot :D Bon là j'ai quand même rajouté une petite rampe d'accélération, on est pas des monstres :P
#robotics #cdfr26

Test de la plateforme différentielle. Zero optimisation ni rampe d'accélération : vitesse pure... Et ça fonctionne pas trop mal 😋
Les roues accrochent bien, pas trop de bascule et un gros potentiel vitesse ! La suite ce vendredi !
#robotics #cdfr26