"Полум'я треба гасити тоді, коли дурень запалив сірника.
А не тоді, коли дім палає..."

Френк Герберт...

В Українців, до 16-17 століття, було два окремих слова.

Свобода і Воля.
Свобода - це щось як горизонт цілей, мрій, планів, можливостей.
А от Воля - це бажання та можливість використовувати себе (тіло, ресурси, час, вміння, знання) - для досянення своїх свобод.
Щось подумав, що Вам це буде цікаво.