MK84
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二足歩行ロボﾋｬｯﾊｰとｽﾃｨｯｸﾁｬﾝを創っている二足無能アカウント
Twitter @antimaterial
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パスコン入れたらノイズでリセットかからなくなったけど
ぶっちゃけると不安定なのでバリスタ付きの遅くて消費電力が小さいモーターに替えたら何もしなくてもリセットかからなくなったでござる。
ぶっちゃけると不安定なのでバリスタ付きの遅くて消費電力が小さいモーターに替えたら何もしなくてもリセットかからなくなったでござる。
June 9, 2025 at 3:45 AM
パスコン入れたらノイズでリセットかからなくなったけど
ぶっちゃけると不安定なのでバリスタ付きの遅くて消費電力が小さいモーターに替えたら何もしなくてもリセットかからなくなったでござる。
ぶっちゃけると不安定なのでバリスタ付きの遅くて消費電力が小さいモーターに替えたら何もしなくてもリセットかからなくなったでござる。
ゲームのセレクト画面のプログラム。
if文だらけだけどこれが1番シンプル。
if文だらけだけどこれが1番シンプル。
June 9, 2025 at 3:39 AM
ゲームのセレクト画面のプログラム。
if文だらけだけどこれが1番シンプル。
if文だらけだけどこれが1番シンプル。
BASICという古の言語で動くロボットでお茶を濁します。
June 9, 2025 at 3:36 AM
BASICという古の言語で動くロボットでお茶を濁します。
ichigojamPでゲームセレクト画面自力で組みました。スッキリスッキリ。
May 11, 2025 at 2:10 PM
ichigojamPでゲームセレクト画面自力で組みました。スッキリスッキリ。
長穴のリンク、サーボの軸には負担がかからないから気になりますね。
March 15, 2025 at 11:04 AM
長穴のリンク、サーボの軸には負担がかからないから気になりますね。
KRS-2572は明日6個届く。
問題はロボワンライト級の二足歩行ロボットで16軸だけど大腿部に旋回軸ありにしたい。
脚部根本にモーター4軸で並行リンク使って爪先は軽く。
シングルリンクでは爪先がだんだんと重くなる。
設計がほんと難しくなる。
数式や制御や3次元運動方程式とかリンク機構とか定量的な感覚が地頭無いからほんと難しい。
HTHでどこまでやれるか。
問題はロボワンライト級の二足歩行ロボットで16軸だけど大腿部に旋回軸ありにしたい。
脚部根本にモーター4軸で並行リンク使って爪先は軽く。
シングルリンクでは爪先がだんだんと重くなる。
設計がほんと難しくなる。
数式や制御や3次元運動方程式とかリンク機構とか定量的な感覚が地頭無いからほんと難しい。
HTHでどこまでやれるか。
March 15, 2025 at 11:00 AM
KRS-2572は明日6個届く。
問題はロボワンライト級の二足歩行ロボットで16軸だけど大腿部に旋回軸ありにしたい。
脚部根本にモーター4軸で並行リンク使って爪先は軽く。
シングルリンクでは爪先がだんだんと重くなる。
設計がほんと難しくなる。
数式や制御や3次元運動方程式とかリンク機構とか定量的な感覚が地頭無いからほんと難しい。
HTHでどこまでやれるか。
問題はロボワンライト級の二足歩行ロボットで16軸だけど大腿部に旋回軸ありにしたい。
脚部根本にモーター4軸で並行リンク使って爪先は軽く。
シングルリンクでは爪先がだんだんと重くなる。
設計がほんと難しくなる。
数式や制御や3次元運動方程式とかリンク機構とか定量的な感覚が地頭無いからほんと難しい。
HTHでどこまでやれるか。
一応充放電の機械はあるけども1セルあたり3.0V以下はマズそうなのでマルタホビーさんに確認しに行きます。リフェは近藤科学の3セル。
March 10, 2025 at 2:38 PM
一応充放電の機械はあるけども1セルあたり3.0V以下はマズそうなのでマルタホビーさんに確認しに行きます。リフェは近藤科学の3セル。
ichigojamP使ってる人少なそう。
HDMI端子じゃなくてDVIなんですよね。
HDMI端子じゃなくてDVIなんですよね。
March 10, 2025 at 2:34 PM
ichigojamP使ってる人少なそう。
HDMI端子じゃなくてDVIなんですよね。
HDMI端子じゃなくてDVIなんですよね。
とりあえず既製品使って構築していきますね。
March 10, 2025 at 2:33 PM
とりあえず既製品使って構築していきますね。
FreeCAD1.0だが、やはりFusion360と比べるべきではないが、操作感が曲者すぎる。
November 20, 2024 at 2:30 PM
FreeCAD1.0だが、やはりFusion360と比べるべきではないが、操作感が曲者すぎる。
技術書何か買おうとするもののロボワンな本は持ってるし、自分の求めてる情報が書かれた本に巡り会えなかった。数式だらけの本も考えたし、FreeCAD本も気にはなってる。
November 20, 2024 at 8:46 AM
技術書何か買おうとするもののロボワンな本は持ってるし、自分の求めてる情報が書かれた本に巡り会えなかった。数式だらけの本も考えたし、FreeCAD本も気にはなってる。
大きな本屋に寄る機会があるので久々に技術書を買ってみよう。
November 20, 2024 at 1:35 AM
大きな本屋に寄る機会があるので久々に技術書を買ってみよう。
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ずっと前につくったハンディマシン
CPUはZ80(TMPZ84C015BF-8)
S-RAMを1MB搭載
自作アクリルケース、各部モジュール構成
赤外線、RS-232C、Paralell 、AutoPowerON/OFF、BatteryBakup、電源はガム電池、WAV再生…
やっていることがずっと変わってない気が…
電子工作/Z80/自作キーボード
CPUはZ80(TMPZ84C015BF-8)
S-RAMを1MB搭載
自作アクリルケース、各部モジュール構成
赤外線、RS-232C、Paralell 、AutoPowerON/OFF、BatteryBakup、電源はガム電池、WAV再生…
やっていることがずっと変わってない気が…
電子工作/Z80/自作キーボード
February 26, 2024 at 8:34 PM
ずっと前につくったハンディマシン
CPUはZ80(TMPZ84C015BF-8)
S-RAMを1MB搭載
自作アクリルケース、各部モジュール構成
赤外線、RS-232C、Paralell 、AutoPowerON/OFF、BatteryBakup、電源はガム電池、WAV再生…
やっていることがずっと変わってない気が…
電子工作/Z80/自作キーボード
CPUはZ80(TMPZ84C015BF-8)
S-RAMを1MB搭載
自作アクリルケース、各部モジュール構成
赤外線、RS-232C、Paralell 、AutoPowerON/OFF、BatteryBakup、電源はガム電池、WAV再生…
やっていることがずっと変わってない気が…
電子工作/Z80/自作キーボード
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ブログ記事を書きました！ Σ(･ω･ﾉ)ﾉ！
ESP32シリーズの性能を比較してみる (M5Stack Core2 vs CoreS3 - PSRAMアクセス性能編)
www.switch-science.com/blogs/magazi...
ESP32シリーズの性能を比較してみる (M5Stack Core2 vs CoreS3 - PSRAMアクセス性能編)
www.switch-science.com/blogs/magazi...
ESP32シリーズの性能を比較してみる (M5Stack Core2 vs CoreS3 - PSRAMアクセス性能編)
こんにちは。ハードウェアチームの今井 @lovyan03 です。 M5Stackにも使用されているプロセッサ ESP32 シリーズですが、S2 , S3 , C3 など新しいラインナップが増えて来ました。それぞれ、高性能を目指しているもの、省電力を目指しているものなど、特徴があります。各プロセッサの比較記事などもネットでよく見かけますが、性能差について詳しく言及しているものはあまり見受けられないよ...
www.switch-science.com
February 27, 2024 at 4:50 AM
ブログ記事を書きました！ Σ(･ω･ﾉ)ﾉ！
ESP32シリーズの性能を比較してみる (M5Stack Core2 vs CoreS3 - PSRAMアクセス性能編)
www.switch-science.com/blogs/magazi...
ESP32シリーズの性能を比較してみる (M5Stack Core2 vs CoreS3 - PSRAMアクセス性能編)
www.switch-science.com/blogs/magazi...
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スケルトンな自作PC
モニターは秋月電子の初代IPS液晶
モニターは秋月電子の初代IPS液晶
February 20, 2024 at 12:52 AM
スケルトンな自作PC
モニターは秋月電子の初代IPS液晶
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