連邦軍の北米オーガスタ研究所で開発された試作型MS。型式番号ORX-013。別名「G-Ⅴ（ジー・ファイブ）」。

破格の火力を有しつつも、40mという巨体に加えて不安定な強化人間による制御を必要とするサイコガンダムを小型・量産化するため、ティターンズがオーガスタ研に開発を要請した試作機。

新機軸のオールレンジ攻撃デバイス『インコム』を実戦レベルで運用可能とした初のモビルスーツである。

全高22mを超える大型機であり、MAクラスの大型ジェネレーターを搭載することで5,000kWを越える高出力を有している。