SM은 동의에 기반한다. 동의는 자유 의지의 표현이자 자아를 재정의하는 행위다. 자유의지로 자율성을 포기하는 역설, 복종을 통해 권력을 실현하지만, 서브의 동의 없이는 권력은 무의미하고 폭력일 뿐이다.