现代学术系统鼓励人们做持续而平庸的研究，而不是低频率发表而深刻的研究。🧐

工业级 3D depth camera 在很多 case 的精度很差，甚至是错值。
因为单点 matching 这个做法本来就不行，人类双目视觉并不是依靠单点 matching。
应该是局部整体 matching。也不应只考虑 depth，而是同时计算法向量和曲率，人类双目视觉其实就是这样干的。
可以大大提升现有技术。

VLA 真无聊。好想做 3D 微分几何。😐