いいですよねー。これまでは無くても行けてたのですが、もう無いとダメそうです

UART TXD FPC1 pin29 AA8
UART RXD FPC1 pin30 AB8
GND pin4,7,10,13,16,....28,3134,...43,44,45

良く考えたらfpc分けなくても足りるな。直すか

MDM(Microblaze Debug Module)->UARTね

main projectもBSPのUARTをBSP->uartliteに切り替えて動いた。良かった

UART TXD R3 FPC2-pin5
UART RXD R2 FPC2-pin6
Flash I/F FPC1 pin5から昇順に0~15 (1pinミスってたので修正)

HTTP/STDIOの違い見てたけど、stdioはContent-Length + JSON-RPC Bodyで、HTTPだとPOSTでこれ投げている（Host,Content-Type,Content-Length, JSON-RPC Body)なので、実質似たような平文投げてるだけなのね

ドローン間はメモリ共有できないはずだけどできるバグがあるらしくて、書き直すモチベがない