Du point de vue de l'observateur terrestre c'est le cas, l'accélération apparente diminue, mais du point de vue du vaisseau, l'accélération réelle (la poussée des réacteurs) est bien constante.

Effectivement, c'est contre-intuitif. Le problème dans la vie de tous les jours c'est qu'il est impossible d'accélérer indéfiniment avec une accélération constante (par exemple augmenter sa vitesse de 1 km/h chaque seconde), tout en restant en dessous d'une vitesse maximale.

Et donc si l'on accélère de façon constante, à condition que le rayon lumineux soit suffisamment loin derrière nous, il est possible de l'empêcher de nous rattraper.

Le fait d'accélérer (changer de vitesse, et donc de référentiel), a pour effet de décaler la position du rayon lumineux vers l'arrière. Le rayon lumineux avance toujours vers nous à la vitesse de la lumière, mais parce que l'on a changé de vitesse, il se trouve un peu plus loin qu'avant derrière.

Si l'on avance à vitesse constante, quelque soit notre vitesse, les rayons lumineux derrière nous peuvent effectivement toujours nous rattraper. Par contre, la différence se fait si l'on accélère constamment :

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On voit bien que le point central d'où provient la particule n'influence le reste de l'espace qu'au sein d'un disque qui grossit progressivement (à la vitesse de la lumière) : c'est l'une des différences notables par rapport à la propagation d'un paquet d'onde non relativiste en mécanique quantique.

Ce transfert de mouvement se fait par l'intermédiaire d'excitations dans le champ (électromagnétique) sous-jacent : modélisés par des "particules virtuelles".

Donc on peut tout à fait dire que c'est analogue à l'échange de mouvement entre deux personnes qui s'échangent une balle (action / réaction)

Ce que l'on peut dire, à partir du modèle, c'est qu'il y a deux particules qui arrivent puis repartent après avoir échangé du mouvement. Soit ce mouvement est dirigé vers l'intérieur et les rapproche, soit il est dirigé vers l'extérieur et les éloigne.

Bonjour ! C'est effectivement une image, l'idée est surtout de montrer par analogie qu'il est possible de lancer un objet qui imprime un effet de recul en sens opposé à un recul ordinaire. Ce qui compte c'est que le recul du lanceur soit compensé par le recul de l'objet lancé.