車検に預けていたのが帰ってきた。
メンテですごい金額掛かったよ…。
ブレーキパッドの組付けが間違ってて、ほぼ新品のブレーキパッド捨てて交換しなくちゃならなかった。
他にもタイベル。V6のは長いんだ。工賃も掛かる。

前の車検の時に交換したんだ。 耐用は6万キロ。
たった2年で寿命？ 紫外線にも当ててないのに？
納車時から変わってなさそうですねぇって、それじゃあ前の明細に入ってた、このベント交換のパーツ代と交換工賃は一体何なのだ…？

可愛すぎてしにそう

きちゃぁぁ！！

起き抜けのクッキー焼成🍪

NIKUはウマいな！

マウンタネタばっかりだな、まぁ仕事のブツをリークする訳にもいかんからな。

ノズルチェンジャの次はフィーダのコントロール。
1つのコントロールは思惑通り出来ているから、次は沢山並べて動かす事なんだけど、1つづつマイコン積むとかちょっとね…。

だもんで、全フィーダから配線を引いてきて、1つのMCUでコントロールするように作り変えている。

最近すっかりコードを書かなくなってコード書きがなかなか進まないけど少しずつ思い出しながら書こう…

以前から構想はあったものの、Z軸移動用モータのトルクが足りなくて使えなかったノズル交換の方法。

割と業務機では採用される例が多い実装なんだが、DIYマウンタ界隈ではあまり例を見かけない。

可動部をRCサーボで動かしてシャッターを閉じてノズルを掴む。
動かしてみるとコレがなかなかよい。

Z軸へラジアル荷重とでも言うのか、摺動方向と異なる力を掛けなくて済むのでヘッドに負担が掛からないのが良いところ。
ノズルの頭をカメラで見て中心位置の誤差を事前に補正できるので衝突もしない。 安心してノズルの自動交換を任せられる構成になった。

色々な方式を試して回り道をして2年。結構掛かったなぁ。

Twitterしんだのは俺だけではないようだ。

うへへへ

オイル交換きた

表面実装部品用の実装機のためにフィーダーを作っている
試しに作っては変えてを繰り返してここまで来た